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Mostrando ítems 1-10 de 24
Integración de métodos de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes para jugar ajedrez en el robot Baxter
(Universidad de Concepción.Departamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la ComputaciónDepartamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la Computación., 2018)
La robótica, inteligencia artificial y procesamiento de imágenes son áreas muy ligadas entre sí. Los robots utilizan procesamiento de imágenes para interactuar visualmente con su entorno acompañado de inteligencia artificial ...
Diseño e implementación de funciones de interacción emocional y sensorial para el robot Baxter en el contexto del proyecto Human-Robot Scaffolding
(Pontificia Universidad Javeriana, 2018)
Desarrollo de una estrategia de integración que permita la configuración remota de rutinas aplicables a la industria en el robot colaborativo Baxter, mediante reconocimiento de voz y basándose en la herramienta de programación Baxter Assistant y servidores en la nube.
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)
RESUMEN: Desde hace más de 30 años, el ser humano comenzó a implementar sistemas robóticos dentro de las labores que se realizan en la industria, buscando facilitar el trabajo de operarios e incrementar su productividad ...
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021)
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021)
Diseño e implementación de funciones de interacción emocional y sensorial para el robot Baxter en el contexto del proyecto Human-Robot Scaffolding
En el documento se encontrará una explicación claro del desarrollo de este trabajo de grado, el cual hace parte de una tesis doctoral titulada Human-Robot Scaffolding perteneciente al grupo de investigación SIRP de la ...
Interfaz de programación visual para el robot Baxter
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
RESUMEN: En la actualidad el uso de los autómatas colaborativos se ha vuelto una actividad cotidiana y es muy frecuente encontrar que para su uso es necesario saber programar, el problema aparece con esta necesidad debido ...
Resolviendo el cubo de Rubik con el robot Baxter.
(Universidad de Concepción.Departamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la ComputaciónDepartamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la Computación., 2019)
Este documento describe un proyecto de Memoria de T tulo de Ingenier a Civil
Inform atica, el cual consisti o en lograr que Baxter, un robot manipulador industrial
humanoide, resuelva el cubo de Rubik, un puzzle mec ...
Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ciencias de la VidaEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
RESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin ...